Dalam rangka meningkatkan kualitas pelayanan publik serta mendekatkan pelayanan publik kepada masyarakat, Samsat Karangasem menghadirkan program Samsat Keliling yaitu pelayanan jemput bola yang bertujuan memberikan kemudahan layanan kepada masyarakat wajib pajak dalam proses pembayaran Pajak Kendaraan Bermotor sekaligus mengoptimalkan pendapatan daerah. Samsat Keliling melayani khusus pengesahan Surat Tanda Nomor Kendaraan setiap tahun dengan jadwal layanan rutin yang menyasar delapan kecamatan di Kabupaten Karangasem. Lokasi yang dipilih adalah lokasi strategis, seperti Kantor Camat, Pasar, Terminal dan  Sangkepan Banjar. Layanan Samsat Keliling juga berkolaborasi dengan Pelayanan SIM Keliling melalui Program Tedun Banjar Polres Karangasem.
Dalam Kegiatan Samsat Keliling selain memberikan pelayanan administrasi, petugas juga melaksanakan kegiatan sosialisasi dan edukasi kepada masyarakat terkait kebijakan baru untuk wajib pajak, kewajiban perpajakan kendaraan bermotor dan manfaat pembayaran pajak bagi pembangunan daerah
